Φρένο τύπου CNC ρομπότ για υψηλή απόδοση κάμψης
Τα τελευταία χρόνια, οι περιπτώσεις εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ στην Κίνα έχουν αυξηθεί ραγδαία, κυρίως στους τομείς της συγκόλλησης, του ψεκασμού, του χειρισμού και ούτω καθεξής. Η κάμψη τεμαχίων εργασίας είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη και επικίνδυνη εργασία, οπότε η προοπτική της αγοράς κάμψης ρομπότ είναι πολύ αισιόδοξη και υπάρχουν πολλές επιτυχημένες εμπειρίες στο εξωτερικό. Επί του παρόντος, το 40% ~ 50% των μηχανημάτων κάμψης στα εργαστήρια επεξεργασίας λαμαρίνας στις ευρωπαϊκές και αμερικανικές αγορές είναι εξοπλισμένα με αυτόματο σύστημα κάμψης ρομπότ, ενώ ο αυτοματισμός κάμψης στην Κίνα μόλις ξεκίνησε. Τα επόμενα 10 χρόνια, η εγχώρια ζήτηση για ρομπότ κάμψης θα παρουσιάσει μια ευθεία ανοδική τάση.
CNC φύλλο μέταλλο κάμψη ευέλικτη μονάδα κατεργασίας με ρομπότ ως βασικό εκτελεστικό συστατικό είναι ένα σύνολο εξαιρετικά αυτοματοποιημένου συνδυασμού εξοπλισμού, ο οποίος έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόδοσης, υψηλής ποιότητας και υψηλής ευελιξίας. Στη εύκαμπτη μονάδα κατεργασίας κάμψης, η επιλογή του κατάλληλου συνδυασμού συστατικών μπορεί να παρέχει καλύτερη υποστήριξη για την αποδοτικότητα και την ευελιξία κατεργασίας. Η ακρίβεια κάμψης εξαρτάται από την ακρίβεια της ίδιας της μηχανής κάμψης, την ακρίβεια τοποθέτησης του ρομπότ και τον συνεταιριστικό έλεγχο του ρομπότ και της μηχανής κάμψης. Η δυσκολία του συνεταιριστικού ελέγχου έγκειται στην αντιστοίχιση ταχύτητας μεταξύ του ρομπότ και της μηχανής κάμψης και στην τροχιά λειτουργίας του τεμαχίου εργασίας που υποστηρίζεται από το ρομπότ. Η κακή επίδραση που ακολουθεί θα επηρεάσει σοβαρά τη γωνία κάμψης, σχηματίζοντας επίδραση και επιπεδότητα της επιφάνειας της πλάκας, επηρεάζοντας έτσι την ποιότητα των τελικών προϊόντων.
Η λαβή είναι το "χέρι" του ρομπότ για να πάρει και να τοποθετήσει το τεμάχιο εργασίας αντί για χειρωνακτική εργασία. Η λαβή του ρομπότ κάμψης αποτελείται γενικά από πολλαπλά βεντούζες εγκατεστημένα σε μεταλλικό πλαίσιο.
Οι παλέτες στοίβαξης χρησιμοποιούνται συνήθως για πλατφόρμες φόρτωσης και εκφόρτωσης και οι μεταφορικοί ιμάντες ή τα τραπέζια κυλίνδρων χρησιμοποιούνται επίσης ως μονάδες μεταφοράς πρώτων υλών και μεταφοράς τελικών προϊόντων. Οι λιπαρές πλάκες είναι επιρρεπείς σε πρόσφυση, με αποτέλεσμα να συλλέγονται πολλές πλάκες ταυτόχρονα. Διάφορες συσκευές διαχωρισμού (όπως η μαγνητική συσκευή διαχωρισμού) και αισθητήρες ανίχνευσης μπορούν να εγκατασταθούν δίπλα στο τραπέζι φόρτωσης για να διασφαλιστεί ότι οι πλάκες που αρπάζονται είναι μονά φύλλα.
Ο δείκτης εργασίας τοποθέτησης είναι μια κεκλιμένη πλατφόρμα με άκρο συγκράτησης, στην οποία διανέμονται μικρές κυρτή μπάλες. Το ρομπότ μεταφέρει την πλάκα χάλυβα στον πίνακα τοποθέτησης και η πλάκα ολισθαίνει ελεύθερα στο άκρο συγκράτησης κάτω από τη βαρύτητα. Δεδομένου ότι η θέση και η άκρη συγκράτησης του πίνακα τοποθέτησης είναι σταθερές, όταν το ρομπότ αρπάζει ξανά την πλάκα, η θέση της πλάκας και της λαβής είναι σχετικά σταθερά, γεγονός που παρέχει ένα σημείο αναφοράς για την επόμενη κάμψη.
Το πλαίσιο αναστροφής είναι ένα σταθερό πλαίσιο της συσκευής συγκράτησης. Όταν το ρομπότ πρέπει να πάρει το τεμάχιο εργασίας σε άλλη θέση, μπορεί να τοποθετήσει το τεμάχιο εργασίας στο πλαίσιο κύκλου εργασιών για να το διορθώσει και το ρομπότ θα πιάσει ξανά το τεμάχιο εργασίας στη νέα θέση. Σε ορισμένες ειδικές περιπτώσεις, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τον κύβο της μηχανής κάμψης για να σφίξετε το τεμάχιο εργασίας και να αλλάξετε τη θέση σύλληψης.
Επί του παρόντος, είτε πρόκειται για ένα γενικό πρότυπο ρομπότ έξι αξόνων, είτε για ένα ειδικό ρομπότ κάμψης για τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας κάμψης στην εξάπλωση των βραχιόνων ρομπότ ή στο σώμα, χρειάζεται την υποστήριξη κάμψης μετά από αλγόριθμο και υπάρχουν λίγες περιπτώσεις που δεν ακολουθούν κάμψη. Χωρίς καλή επίδραση παρακολούθησης, η λαβή του φιαλιού στερέωσης ή αναρρόφησης θα τραβήξει το τεμάχιο εργασίας λόγω κακής διαδρομής παρακολούθησης, σχηματίζοντας ρυτίδες φύλλων και επηρεάζοντας την ποιότητα διαμόρφωσης. Η καθιέρωση ενός ακριβούς κάμπτοντας ακολουθώντας το πρότυπο κινήσεων του ρομπότ είναι χρήσιμη για να καθιερώσει έναν καλό αλγόριθμο τροχιάς, να επιτύχει το άριστο ακόλουθο αποτέλεσμα.
